騰訊科技訊 11月23日消息，每天下午1點(diǎn)半時(shí)，機(jī)器人們就會(huì)排隊(duì)來(lái)到咖啡廳。這群獨(dú)臂機(jī)器人靠四個(gè)輪子滑行進(jìn)入就餐區(qū)，在錯(cuò)綜復(fù)雜的餐桌之間穿梭。

就像獵人跟蹤獵物一樣，它們旋轉(zhuǎn)著雙筒望遠(yuǎn)鏡大小的頭，通過(guò)一系列攝像頭和傳感器盯著周?chē)沫h(huán)境。額外的視覺(jué)由激光雷達(dá)傳感器提供，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的傳感器。如果這些機(jī)器人配有武器，它們的出現(xiàn)可能會(huì)引發(fā)恐慌。不過(guò)幸運(yùn)的是，每個(gè)機(jī)器人手臂的末端都安裝了定制的橡膠清潔刷。

Alphabet“登月工廠”X的Everyday Robot可能不像波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人那樣華麗，但它們經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可以完成許多日常任務(wù)

這些機(jī)器人的目標(biāo)是桌面。它們會(huì)走到桌子前沉思幾秒鐘，以確定是否有人就座。如果有人就餐，它們就會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，直到找到空著的桌子。在逗留了1秒鐘之后，也許是在進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)并展開(kāi)四肢，將手臂伸展到桌子上方，有條不紊地用一種透明的消毒劑覆蓋表面。

然后，它收回手臂，把多余的液體擠進(jìn)底座上的桶里。任務(wù)完成后，它繼續(xù)前進(jìn)，尋找另一張空桌子來(lái)清潔。吃完午飯的人甚至懶得抬起頭來(lái)，因?yàn)檫@些機(jī)器人已經(jīng)在這里工作了好幾個(gè)星期。

Everyday Robot頭部配有許多攝像頭和傳感器陣列，看起來(lái)就像有五只眼睛

不過(guò)，這不是為了解決勞動(dòng)力短缺的絕望嘗試，而是由谷歌母公司Alphabet旗下“登月工廠”的實(shí)驗(yàn)室X進(jìn)行的Everyday Robots項(xiàng)目研究。這家咖啡館試驗(yàn)場(chǎng)是位于加州山景城谷歌園區(qū)內(nèi)的數(shù)十個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)之一，該公司龐大的員工中有部分任現(xiàn)在已經(jīng)重返工作崗位。

幫助解決機(jī)器人領(lǐng)域兩大難題

這個(gè)項(xiàng)目希望讓機(jī)器人變得有用，能夠在開(kāi)放環(huán)境中操作，而不僅限于工廠等受控環(huán)境中。經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)，Everyday Robots終于被送到現(xiàn)實(shí)世界去做實(shí)際工作，至少是走出了X總部大樓。他們讓機(jī)器人將垃圾分類(lèi)到適當(dāng)?shù)幕厥照?，清潔服?wù)或許代表著機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)前沿。

Alphabet實(shí)驗(yàn)室X已經(jīng)在山景城總部制造了100多個(gè)Daily Robots

Everyday Robots正在挑戰(zhàn)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大難題，這些挑戰(zhàn)非常艱巨，以至于許多人質(zhì)疑這一努力是否值得。第一個(gè)挑戰(zhàn)是可靠地完成人類(lèi)助手的任務(wù)。Everyday Robots處于“莫拉維克悖論”的鋒芒邊緣。莫拉維克悖論認(rèn)為，計(jì)算機(jī)相對(duì)容易執(zhí)行困難的認(rèn)知工作，而要復(fù)制兩歲孩子的認(rèn)知功能則極其困難。

在Alphabet參與的領(lǐng)域，機(jī)器人也被用于在復(fù)雜的交通路線上導(dǎo)航，比人類(lèi)更安全地駕駛汽車(chē)，并打敗人類(lèi)圍棋冠軍。而在Everyday Robots的世界里，征服一項(xiàng)平凡的任務(wù)似乎更為重要，比如穿過(guò)一個(gè)雜亂的房間，打開(kāi)棘手的門(mén)把手，這就像贏得了“超級(jí)碗”(Super Bowl)。

X的機(jī)器人正在谷歌咖啡館擦拭桌子

舉例來(lái)說(shuō)，擦拭桌子的活動(dòng)不僅僅只是擦拭，需要提前設(shè)置一整套擦桌子的動(dòng)作。假設(shè)當(dāng)?shù)缆繁蝗嘶蛭矬w擋住時(shí)會(huì)發(fā)生什么？達(dá)西·格林諾茲(Darcy Grinolds)說(shuō)：“機(jī)器人的正確反應(yīng)是：我有足夠的空間優(yōu)雅地移動(dòng)嗎？或者我需要徹底改變自己的路線？”格林諾茲是該項(xiàng)目硬件可靠性和設(shè)計(jì)驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。

Everyday Robots試圖解決的第二大挑戰(zhàn)是，以一種既經(jīng)濟(jì)又高效的方式朝著這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)，讓人們習(xí)慣于旁邊是個(gè)機(jī)器人，而不是個(gè)無(wú)聊、領(lǐng)著低薪的人類(lèi)。

Everyday Robots嘗試開(kāi)門(mén)

谷歌以及被稱(chēng)為X的實(shí)驗(yàn)室多年來(lái)始終癡迷于實(shí)現(xiàn)上述愿景。領(lǐng)導(dǎo)Everyday Robots團(tuán)隊(duì)的是挪威工程師漢斯·彼得·布朗德莫(Hans Peter Brondmo)，他是一名企業(yè)家和工程師，于2015年加入X。他必須弄清楚前主管安迪 魯賓(Andy Rubin)收購(gòu)機(jī)器人的不和諧之聲，后者因性騷擾指控而離開(kāi)了蘋(píng)果。

X的首席執(zhí)行官阿斯特羅·特勒（Astro Teller）說(shuō):“布朗德莫不是顯而易見(jiàn)的選擇。他關(guān)心機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，但他會(huì)是第一個(gè)告訴你他不是世界頂級(jí)機(jī)器人專(zhuān)家的人。我之所以選擇他，是因?yàn)樗钦嬲私馊说氖澜缂?jí)企業(yè)家?！?/p>

在十幾歲時(shí)搭建了沒(méi)有太多功能的機(jī)器人手臂的辦公室里，布朗德莫解釋說(shuō)，只有隨著機(jī)器學(xué)習(xí)取得最新進(jìn)展，制造有效的通用機(jī)器人才成為可能。工程師們使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練軟件識(shí)別物體，然后運(yùn)行數(shù)百萬(wàn)次模擬，將幾周的測(cè)試壓縮成幾個(gè)小時(shí)。

這有助于他實(shí)驗(yàn)室里笨拙的機(jī)器人真正了解它們的環(huán)境，并在這些知識(shí)的基礎(chǔ)上積累工具集，幫助解決在非受控環(huán)境應(yīng)對(duì)不可避免的困境。雖然Everyday Robots可能不像波士頓動(dòng)力公司視頻中的機(jī)器人那樣華麗，但它們經(jīng)過(guò)了優(yōu)化，可以完成更多任務(wù)。

X旗下Everyday Robots項(xiàng)目總經(jīng)理漢斯·彼得·布朗德莫及其“兩個(gè)朋友”，左邊是最先進(jìn)的機(jī)器人，右側(cè)則是他十幾歲時(shí)在挪威制造的機(jī)器人手臂

布朗德莫補(bǔ)充道：“是的，你可以在YouTube上看到非常酷的機(jī)器人后空翻演示，但這些機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境一無(wú)所知。你可能會(huì)說(shuō)我們的機(jī)器人速度很慢，但它們實(shí)際上是完全自主的。它們?cè)谖覀兩畹倪@個(gè)世界里工作，他們實(shí)際上正在學(xué)習(xí)做些事情，這些簡(jiǎn)單的任務(wù)變得越來(lái)越復(fù)雜。我們把能夠與我們一起生活和工作的機(jī)器人帶進(jìn)我們生活的世界，而不是讓我們進(jìn)入它們生活的世界。”

投入實(shí)用前需通過(guò)兩大測(cè)試

Everyday Robots學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人姆里納爾·卡拉克里希南（Mrinal Kalakrishnan）展示了他的團(tuán)隊(duì)如何訓(xùn)練機(jī)器人開(kāi)門(mén)的動(dòng)作，這是機(jī)器人在谷歌園區(qū)的某些工作所必備的技能，例如走進(jìn)會(huì)議室，通過(guò)傳感器確定是否存在有毒碳含量超標(biāo)。打開(kāi)門(mén)閂的培訓(xùn)花了不到10個(gè)小時(shí)。但一旦單個(gè)機(jī)器人學(xué)到了某些東西，這些知識(shí)就會(huì)被發(fā)送回整個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的集體云智能，然后所有的機(jī)器人都可以使用該技能開(kāi)門(mén)。

最初，看到這些機(jī)器人監(jiān)控會(huì)議室和擦桌子令人感到震驚。但隨后你會(huì)問(wèn)自己：為什么Alphabet要花數(shù)百萬(wàn)美元研發(fā)三歲孩子都能輕松勝任的家務(wù)活的機(jī)器人？莫拉維克悖論的推論是18世紀(jì)作家和詞匯學(xué)家塞繆爾·約翰遜(Samuel Johnson)的不幸類(lèi)比，一個(gè)女人向一只用后腿走路的狗說(shuō)教：“盡管做得不好，但你會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)有人還會(huì)這么做！”

有時(shí)，在Everyday Robotics，它做得很好，最令人難以置信的演示是精心編排的機(jī)器人舞蹈，三個(gè)機(jī)器人與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的駐場(chǎng)藝術(shù)家凱蒂·坎(Catie Cuan)共同表演了一場(chǎng)令人毛骨悚然的情感芭蕾舞。凱蒂·坎是舞蹈演員，正在攻讀斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位。觀察她的動(dòng)作并通過(guò)云協(xié)調(diào)自己的行動(dòng)，機(jī)器人執(zhí)行了復(fù)雜的人類(lèi)復(fù)制互動(dòng)，同時(shí)花費(fèi)空閑周期提供由倫敦交響樂(lè)團(tuán)樣本庫(kù)制作的即興配樂(lè)。

在執(zhí)行凱蒂·坎的編舞時(shí)，機(jī)器人會(huì)對(duì)她的動(dòng)作做出反應(yīng)，并自發(fā)地從倫敦交響樂(lè)團(tuán)的樣本中生成配樂(lè)

在Everyday Robotics真正有用之前，需要通過(guò)兩個(gè)真正的測(cè)試：第一，它們必須足夠便宜，才能成為人類(lèi)勞動(dòng)力的高性?xún)r(jià)比替代品；第二，它們必須足夠靈活，能夠應(yīng)對(duì)它們?cè)谌祟?lèi)容易駕馭的混亂現(xiàn)實(shí)中遇到的幾乎無(wú)限數(shù)量的計(jì)劃外障礙。X工程師本杰·霍爾森(Benjie Holson)在木偶師家庭長(zhǎng)大，他說(shuō)自己的觀點(diǎn)對(duì)目前的工作很有幫助。他承認(rèn)，如果清理桌子的機(jī)器人得到的是醬油而不是消毒劑，他們會(huì)很樂(lè)意用醬油弄臟桌子表面。

要想讓機(jī)器人知道它們的橡膠清潔刷是不是在噴醬油，并解決無(wú)數(shù)其他現(xiàn)實(shí)世界中意想不到的挫折，依然面臨無(wú)數(shù)挑戰(zhàn)。但就在不久前，機(jī)器人翻譯或創(chuàng)造性寫(xiě)作似乎同樣難以捉摸。在評(píng)估團(tuán)隊(duì)進(jìn)展時(shí)，布朗德莫認(rèn)為我們正處于突破的邊緣。他指著手機(jī)說(shuō)：“這并不意味著機(jī)器人不久就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，但下一代人將會(huì)像我們對(duì)待這些東西一樣對(duì)待機(jī)器人?！?/p>

可以說(shuō)，在我們所有人每天都和機(jī)器人共舞之前，可能還需要很長(zhǎng)時(shí)間。但布朗德莫和泰勒相信，機(jī)器人擦桌子總有一天會(huì)成為家常便飯。當(dāng)被追問(wèn)Everyday Robots的商業(yè)案例時(shí)，泰勒猜測(cè)，普通客戶不會(huì)像Roombas那樣購(gòu)買(mǎi)它們，而是與服務(wù)提供商安排派遣機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，無(wú)論是打掃公司辦公室還是幫助老年客戶上廁所。泰勒稱(chēng)：“我希望機(jī)器人能幫助我更獨(dú)立地生活更長(zhǎng)時(shí)間嗎？絕對(duì)如此。如果在我年邁的時(shí)候，沒(méi)有這樣的機(jī)器人，我會(huì)感到十分震驚?！?/p>

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