2021年以來，機器人賽道受到資本熱捧。僅前10個月拿到融資的機器人項目就有299個，其中253個集中在C輪及以前，79個項目的融資額在億元人民幣以上。

天眼查數據還顯示，今年新增的機器人相關企業(yè)就超過10萬家。截至目前，我國有超過32萬家機器人相關企業(yè)（企業(yè)名稱或經營范圍包含機器人）。在地域上，廣東省機器人相關企業(yè)最多，有超過7萬家，占比達22.02%。是第二名江蘇的近2倍。

所以在這個產業(yè)和資本雙重背景下，36氪于11月25日在深圳舉辦了超前體驗·機器人峰會。此次峰會邀請了眾多投資人、科學家、學者、優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者以及相關從業(yè)者，共同探討行業(yè)新趨勢，以及在新環(huán)境下如何讓技術走進大眾生活。嘉賓包括中國工程院院士譚建榮、達晨財智業(yè)務合伙人任俊熙、藍馳創(chuàng)投董事總經理曹巍、阿里巴巴達摩院研究員付強、高仙機器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天、大族機器人CEO王光能、未來機器人創(chuàng)始人李陸洋、云跡科技執(zhí)行總裁兼CTO林小俊等多位嘉賓。

“語音和多模態(tài)的人機交互會是以機器人為代表的智能硬件必備特征，實踐中首先要克服的是聲學的復雜性?！卑⒗镞_摩院擁有應對不同聲學環(huán)境下的思路和技術鏈條。

以下是阿里達摩院的付強先生現場演講《復雜聲學環(huán)境下的語音交互》（經編輯）：

其實在無論是智能硬件還是特指機器人這個行業(yè)，以語音為代表的人機交互是一個比較重要的特征。剛才我聽達晨財智的任總也提到無論是VR、AR、機器人還是別的一些行業(yè)，語音交互和知識圖譜的應用，都是一個必選項。但是這種人機交互，特別是語音交互的技術在應用上的問題在哪里？首先是不同的場景會遇到不同的聲學問題,包括背景噪聲、混響等聲學環(huán)境特性的差異。

模組化是應對各種碎片場景的一個常用的技術手段。這是什么意思呢？就是說我們希望能夠通過對聲學器件、操作系統(tǒng)、聲頻算法和交互應用調度, 包括連接協議等做成從軟件到硬件的一體化封裝，去應對不同的場景里的離散性的問題，使得方案更加得平臺化，與聲學和音頻相關的技術也能被沉淀。另一方面，就是提升跟客戶對接的效率，包括我們也提供二次編程能力。

剛才我們講了應對不同的聲學場景下的思路和技術棧，接下來介紹阿里達摩院的整個語音AI技術棧。一個標準的語音交互鏈路，端上首先是有信號處理，然后是語音喚醒,本地識別等，還有服務智能硬件所不可缺少的聲學設計配套。云端的語音服務主要就是識別、合成、對話管理，還有聲紋相關的技術棧等，這些構成了一個完整的從端到云的技術鏈。

下面逐一介紹一下整個技術鏈條上我們一些關鍵技術的突破，主要是近期比較著重打造的東西。

首先講聲學前端，這一塊是跟場景，硬件適配最前端的一個接口。在我們這個方案里，比較重要的特色是強調了信號處理的重要性，如果說大家可能熟悉這個領域中的一些技術的前沿成果的話，可能會關注到比如說深度學習技術對交互中的滲透，但是從我們的實踐和對這個行業(yè)的理解來看，在相當一段時間內經典信號處理里的作用一定會被保留。這是為什么呢？就是我們講到的場景的復雜性，不是說通過較為單一的場景的樣本的數據就能獲得全場景的聲學環(huán)境適配能力,經典信號處理理論存在這這里的意義在于在線的自適應優(yōu)化，這是“魂”。

在這個前提之下，我們著重發(fā)展一些我們有特色的信號處理相關的技術，比如說盲源分離，它的特點是什么？就是比較適合小陣列，在消費電子行業(yè)里，當麥克風的個數不能夠太多但是性能要求又比較高這樣的場景，這是選擇這一路線的基礎依據。特別是我們前期的工作，把它形成了以盲源分離理論為核心的對環(huán)境噪聲、房間混響和設備回聲的統(tǒng)一處理框架,也是我們在該領域應用研究層面的學術貢獻。由相關理論支撐的AEC算法甚至還在由國際權威學術機構組織的挑戰(zhàn)賽上拿到國內第一的成績。

接下來是高抗噪的視覺聽覺多模態(tài)融合技術，視覺的融合對于聽覺來講是一個更好的補充。在業(yè)內來講，我們的多模態(tài)融合技術是走向實踐比較早的，我們2018年就跟上海地鐵合作，在地鐵這個場景里首次把多模態(tài)語音交互技術用到了實踐。

回到方案層面，剛剛講了聲學的這種模組化，我們在近幾年時間內提煉出來幾套應對不同場景的模組方案：

第一個，我們講高性價比，這是是什么意思呢？舉個例子，比如說智能音箱、家電等，對成本要求比較敏感，對性能要求也比較嚴苛，追求高性價比的場景。

第二個，就是高性能，這個性能主要體現在對噪聲環(huán)境的魯棒性。

第三個，就是多模態(tài)，這里的多模態(tài)的, 更多還是指處理復雜聲學場景的技術能力。

還有一點，就是芯片化，也是我們模組化的一個極致表現,只有算法和芯片設計有機融合, 才能產生極致性價比的解決方案,后面也有一些應用案例。

接下來講講我們語音技術的幾個落地案例。過去幾年我們的語音交互技術和方案以軟核形式落地了海爾、康佳，還有一些與優(yōu)酷合作的投影儀等跟與家庭場景相關的智能硬件, 同時也提供了拾音模組和聲學結構的參考設計,包括業(yè)內唯一的聲學裝配效果產線專業(yè)測試設備。從規(guī)模上來講，幾年下來大約有近千萬級累計裝機量, 從客戶的滿意度調查反饋上, 也顯示出小陣列條件下難得的較強抗賣場環(huán)境噪聲能力。

接下來，就是我剛剛講的高性價比的模組和芯片的一些落地案例，這里面包括喜馬拉雅的音箱，以及它的AI早教機，這是一種兒童教育硬件，也算是一種小型的機器人。然后就是與天貓精靈一起合作的車載精靈和兩輪電動車。客戶是對該芯片的選擇, 首要的一點就是高性價比這一主打特點。這個特點的形成是由包括從端側算法的路線選擇, 與平頭哥團隊共同進行的算法深度工程優(yōu)化和根據算法定義硬核算子等多方面的努力得到的結果。同時也包括我們整體的售后技術支持和產品持續(xù)升級能力。

高性能語音模組方案是和天貓精靈合作并落地的，第一個產品就是科沃斯掃地機N9+，也是業(yè)內第一臺能在行進過程中進行語音交互的掃地機,在今年6.18上市。它克服的問題是什么呢？是高自噪、大回聲，移動遠場和低算力等技術挑戰(zhàn)。該方案在掃地機行業(yè)的推廣應用正在進行中, 同時我們在該場景下, 更低資源需求和更高性能的版本也即將發(fā)布。第二個案例就是這個機器狗，它本身噪音倒沒有那么大，但是它應用場景可能是比較嘈雜的，它經常在一些展會等較吵鬧的公眾場景做演示。比如今年云棲大會上, 就在有公司內外的一些重要領導和嘉賓圍觀的情況下, 順利完成了所有的人機交互動作演示。

下面講講多模態(tài)交互技術的應用，就是靠純聲學不能解決問題的時候，需要依靠音視頻融合的技術和方案。從2018年開始在上海地鐵全面落地，到近幾年北京，哈爾濱、南京、成都等城市的地鐵里，由于我們的推動，你會看到新開的地鐵線里，語音交互已然成為購票機的標配。當然，現在這個技術不僅僅是用在購票這個場景，更多的是在交互服務機器人或者服務大屏的智能查詢，比如說醫(yī)院的導診，政務、金融這些問詢場景。這種非接觸的語音交互，在疫情的背景下，也會是一個逐漸強烈的需求。

另外兩個案例，一個是跟釘釘合作的智能無人前臺，大家都知道考勤機,這個算是考勤機的一個智能版本，我直接說出我想找誰，通過企業(yè)通訊錄的數據匹配,然后它就可以直接視頻通話，來去替代前臺人工的服務，這也算是前臺服務機器人的一個表現形式。右邊這個本來是一個視頻，但是今天沒有時間去展示，我就簡單說一下，這其實是一個語音自助售貨機，展示的理念就是一方面它能夠做語音的交互，另一方面它有主動交互的功能，售貨機能自動打招呼，檢測你是男性女性，還有年齡大小，能主動給你做產品的推介，吸引你過來。我相信在機器人這個場景里，主動交互也是一個非常有價值的技術。

好，我今天就介紹到這里，謝謝！