李飛飛要用ImageNet的方式，推動(dòng)具身智能了。

(資料圖)

依然是一個(gè)“挑戰(zhàn)賽”。

就在最近，由李飛飛團(tuán)隊(duì)發(fā)起、英偉達(dá)贊助（其中之一）的首屆BEHAVIOR家務(wù)挑戰(zhàn)賽正式啟動(dòng)。

這一次，他們下定決心凝聚學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的力量，共同向機(jī)器人做家務(wù)這一高地發(fā)起沖擊。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，參賽者需要統(tǒng)一使用星海圖R1 Pro（雙手操作+輪式移動(dòng)）作為本體，在逼真的BEHAVIOR-1K虛擬家庭環(huán)境中，解決50項(xiàng)完整的家務(wù)任務(wù)（涵蓋重新布置、烹飪、清潔等各種活動(dòng)）。

參賽者可以自由選擇算法，官方還提供了1萬(wàn)條專(zhuān)家演示軌跡（約1200小時(shí)），方便大家用模仿學(xué)習(xí)快速上手。

具體賽道則有兩條可選：

標(biāo)準(zhǔn)賽道（Standard Track）：機(jī)器人只能用“自己能看到的東西”決策。

特權(quán)賽道（Privileged Track）：機(jī)器人可以獲取更詳細(xì)的環(huán)境狀態(tài)信息（比如物體坐標(biāo)、房間結(jié)構(gòu)）。

然后官方會(huì)在固定的50個(gè)任務(wù)上，讓所有機(jī)器人跑相同測(cè)試，用以下標(biāo)準(zhǔn)打分（主要）：

任務(wù)完成率：能否完全把任務(wù)做完，比如“把餐具放進(jìn)洗碗機(jī)”真的被完成。

部分完成度：如果只做到一半，比如“拿起盤(pán)子但沒(méi)放進(jìn)去”，也會(huì)給部分分?jǐn)?shù)。

其他次要指標(biāo)包括：模擬時(shí)間（完成任務(wù)用了多長(zhǎng)時(shí)間）、導(dǎo)航距離（走了多遠(yuǎn)）、手部位移（動(dòng)了多少次機(jī)械臂）、穩(wěn)定性等。最終排名主要看平均任務(wù)完成率。

比賽提交截止期日為2025年11月15日，最終獲獎(jiǎng)前三名還有最高1000美元獎(jiǎng)金及RTX 5080可拿。

OK，說(shuō)完比賽內(nèi)容，那么接下來(lái)的問(wèn)題是——

為什么要發(fā)起B(yǎng)EHAVIOR？

關(guān)于發(fā)起B(yǎng)EHAVIOR的背后原因，李飛飛在和Jim Fan（英偉達(dá)具身智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合負(fù)責(zé)人、也是李飛飛學(xué)生）、 Edmar（英偉達(dá)Omniverse社區(qū)經(jīng)理） 的一場(chǎng)爐邊談話中進(jìn)行了詳細(xì)闡述。

整體而言，BEHAVIOR的發(fā)起正是受到ImageNet的啟發(fā)。

2009年，李飛飛帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)在CVPR發(fā)表論文《ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database》。伴隨著ImageNet挑戰(zhàn)賽舉辦，這一成果已然成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的試金石，開(kāi)啟了一個(gè)新的時(shí)代。

此時(shí)再回顧ImageNet，李飛飛坦言最初并未預(yù)想到它會(huì)完全重塑AI，她只是追隨自己的好奇心。

在她看來(lái)，ImageNet與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（特別是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）以及英偉達(dá)的GPU一起，共同定義了深度學(xué)習(xí)的開(kāi)端。

所以這一次，回到當(dāng)下大熱的具身智能領(lǐng)域，她打算用同樣的方式再做一遍。

而具體到機(jī)器人做家務(wù)這件事上，目前機(jī)器人學(xué)習(xí)存在的痛點(diǎn)包括：

機(jī)器人學(xué)習(xí)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化；

任務(wù)選擇通常是零散的，使得論文之間的結(jié)果很難進(jìn)行比較；

訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏，這有點(diǎn)類(lèi)似于ImageNet出現(xiàn)之前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域所面臨的問(wèn)題。

因此，李飛飛將BEHAVIOR也看做機(jī)器人領(lǐng)域的“北極星”任務(wù)，她希望借助社區(qū)力量推動(dòng)具身智能向前發(fā)展。

BEHAVIOR挑戰(zhàn)賽有哪些看點(diǎn)？

另外，BEHAVIOR除了自帶李飛飛光環(huán)，這個(gè)挑戰(zhàn)賽本身也很有看點(diǎn)。

首先從理念上，BEHAVIOR被設(shè)計(jì)為以人為中心，尤為強(qiáng)調(diào)AI是為了增強(qiáng)（augment）和賦能（empower）人類(lèi)，而非取而代之。

這種理念貫穿著B(niǎo)EHAVIOR的所有環(huán)節(jié)。例如，團(tuán)隊(duì)會(huì)在任務(wù)定義、數(shù)據(jù)選擇和倫理價(jià)值導(dǎo)向上，來(lái)始終確保機(jī)器人的目標(biāo)與人類(lèi)的需求相符。

其次，BEHAVIOR核心瞄準(zhǔn)做家務(wù)這一賽道，并首次明確提出了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)——

一個(gè)真正的家庭機(jī)器人，必須同時(shí)具備跨房間導(dǎo)航、雙手精細(xì)操控、長(zhǎng)期規(guī)劃與動(dòng)態(tài)適應(yīng)等多項(xiàng)能力。

而且為了訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)相關(guān)能力，BEHAVIOR的規(guī)模也講求一個(gè)“大”。

它覆蓋了1000個(gè)家庭活動(dòng)，50個(gè)完整長(zhǎng)程挑戰(zhàn)，平均單個(gè)任務(wù)需要6.6分鐘連續(xù)操作。

所以，以人為本、目標(biāo)清晰、規(guī)模巨大的BEHAVIOR，無(wú)疑具備成為“下一個(gè)ImageNet”的潛力。至于最終結(jié)果如何，一切都要交給時(shí)間，畢竟ImageNet也不是一朝一夕成就的。

Anyway，如果說(shuō)ImageNet開(kāi)啟了視覺(jué)智能的黃金時(shí)代，那BEHAVIOR，或許正是具身智能的*聲號(hào)角。

以及關(guān)于機(jī)器人做家務(wù)這件事，最近也都成了具身智能項(xiàng)目爭(zhēng)相整活的任務(wù)。以后拍視頻，可能就都是家務(wù)場(chǎng)景了。

大語(yǔ)言模型的檢測(cè)是做題，具身智能機(jī)器人的檢測(cè)是做家務(wù)。

潮水趨勢(shì)，已經(jīng)很明確了。

大賽詳情頁(yè)：https://behavior.stanford.edu/challenge/index.html

參考鏈接：

[1]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1976355634510737626

[2]https://x.com/drfeifei/status/1976472217438531889